无损检测领域常用的检测方法有很多，
工业内窥镜具有能够直接观察到表面缺陷的特性，各种金属和非金属材质的物体都能进行检测，如各种食品药品储罐、油气储罐、各种管道内部、锅炉内部缺陷的表面检测都有非常好的效果。
工业内窥镜检测时是怎样判定物体内部缺陷的呢？
(1)裂纹。当光束照射被检测物表面，观察到黑色或者亮色线条，且在一定的放大倍数下，线条有不规则边缘时，判定为裂纹。当裂纹较宽时，可测量探头的测量影响线会发生弯折。
(2)起皮。当光束平行照射时，观察到在凸起部分背后有阴影；改变光束照射角度，则观察到表面凸起部分与周围被检测物有明显分界线，判定为起皮。
(3)拉线和划痕。在光束照射下，观察到表面存在较规则的连续长线，判定为拉线。
(4)凹坑凸起。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。离光源近的部分有阴影，离光源远的地方有亮影，为凹坑。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。凸起部分有亮影，且背后阴影为凹坑。当凹坑较深或凸起较高时，可测量探头的测量线会发生弯折。
(5)斑点。在光束照射时，观察到与周围被检物色泽不同的光滑无凹凸表面为斑点。
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